2022年10月27日，百度旗下汽车品牌—集度“月探索·越值得探索”新车发布会上，首款汽车机器人ROBO-01探月限定版正式发布，定价39.98万元。

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按照计划，集度将搭载点到点领航辅助 PPA（Point to Point Autopilot），量产交付时将具备高速、城市、泊车“三域融通”的高阶智能驾驶能力。这套系统的供应商，正是百度旗下的百度Apollo。

而在今年的上海车展期间，百度Apollo正式对外发布全新升级的驾舱图产品矩阵以及《百度智能驾驶开放白皮书》，除了座舱业务（语音、生态及系统）已经规模化交付，智能驾驶系统成为业内关注焦点。

其中，Apollo行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro，以及自主泊车产品Apollo Parking均完成了升级，方案升级至单TDA4-VH平台，相比于TDA4-VM，可以实现单芯片、高性价比。

而Apollo City Driving Max，则搭载两颗英伟达Orin X芯片（市场主流方案），这是一套城市场景下的纯视觉感知方案（激光雷达备用）。

事实上，百度Apollo的首个NOA+行泊一体的量产方案，是在威马W6落地。而作为威马汽车股东之一的百度，原本也希望借助威马汽车加快L3及L4自动驾驶解决方案落地量产。

不过，随着威马汽车陷入困境（今年1-5月市场实际交付仅为1006辆），百度Apollo的智驾业务规模量产已经无法在这家车企兑现。

埃安，是百度Apollo智驾业务的另一家车企客户之一。2021年，广汽埃安AION V Plus落地百度AVP自主泊车功能（目前仅释放超视距记忆泊车），并计划在多款车型陆续量产。

不过，随着广汽资本在过去几年连续多轮投资禾多科技，后者也陆续拿到多个定点，涉及广汽乘用车品牌传祺与新能源品牌埃安，功能覆盖高速、城市道路和泊车等。

有意思的是，作为禾多科技创始人、CEO的倪凯，曾任职于百度深度学习研究院，负责无人车的研发和部分高精度地图的工作。目前，上述方案已经陆续上车广汽传祺E9、埃安Hyper GT、传祺影酷等多款车型。

另一家潜在大客户则是比亚迪，此前，有消息称，百度apollo行泊一体方案已经成为比亚迪辅助驾驶系统的供应商。

不过，此后再生变数。

2021年底，比亚迪与Momenta官宣成立合资公司—深圳市迪派智行科技有限公司，携手布局智能驾驶技术研发。而Momenta已经在过去几年陆续落地行车智能驾驶、高阶泊车等算法方案。

此外，比亚迪还与地平线达成了战略合作，后者征程5芯片自研的BEV融合感知方案也将在比亚迪实现量产落地。同时，比亚迪内部也在自研高阶泊车方案，部分团队来自法雷奥。

同时，百度与长城合作，也面临一些新的变化。此前，长城旗下多款车型都配置了百度Apollo的高阶泊车功能。

就在今年初，作为长城系的核心智驾系统供应商，毫末智行官方宣布与映驰科技达成战略合作。未来，双方将依托在各自领域的优势，联合打造具备高性价比、高竞争力的单征程3芯片行泊一体方案。

有意思的是，毫末智行CEO顾维灏曾是原百度智能汽车事业部总经理，其曾在百度工作16年，负责L3级自动驾驶、车联网、地图等多项业务。2019年百度自动驾驶业务经历组织架构调整，顾维灏选择离开。

目前，百度Apollo的汽车智能化解决方案已在31个汽车品牌的134个车型上实现量产，累计搭载超700万辆。其中，大部分仍是传统的语音、地图导航等智舱业务。

在智驾业务部分，除了上述存在变数的合作品牌，新款岚图FREE即将在今年下半年上市，搭载百度apollo智能辅助驾驶系统。

百度集团副总裁、智能汽车事业部总经理储瑞松此前曾表示，汽车智能化竞速赛已经开启，未来3年将是关键窗口期。

2021年下半年，百度Apollo正式组建智能汽车事业部，以助力车企以规模化量产、服务广大消费者为目标，致力于成为中国汽车行业智能化转型所需的新型、专业、本土的Tier1。

不过，就在上个月，百度IDG（智能驾驶事业群组）首席产品架构师郭阳被曝出已经离职，此前主要负责百度Apollo平台的自主泊车（AVP）、行泊一体（ANP 2.0）等智驾产品的落地，向储瑞松汇报。

在职期间，郭阳主导的合作案例就包括威马、长城、广汽等多家车企；随着人员架构的调整，后续业务的可持续性也存在极大的不确定性。

目前，国内市场高阶智能驾驶赛道已经进入关键周期。以今年1-5月数据来看，乘用车前装标配辅助驾驶（L0-L2+）交付414.43万辆，搭载率已经超过50%，达到56.22%；其中，L2/L2+占比已经超过60%。

从标配车型的价格区间分布来看，35万元以上NOA交付占比超过了70%，30万元以上NOA交付占比超过了90%。这意味着，整体市场销量占比达到80%的30万元以下车型，才是NOA规模化的关键。

同时，新能源汽车渗透率继续向上，也为后续NOA规模化上车奠定基础。数据显示，1-4月，新能源汽车NOA（含选装，包括硬件标配+软件付费订阅）配置率已经突破20%，达到20.16%。

目前，排名交付量前十五的品牌，都已经开始进入NOA上车周期。下半年更多NOA搭载新车的上市交付，预计全年潜在（含选装配置）NOA搭载量将超过150万辆。

这意味着，谁能够拿到一线品牌爆款新车型的定点，就将在未来两到三年时间拿到继续征战智驾赛道的入场券。